【摘 要】
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在目标跟踪领域,无线传感器网络有着广泛的应用。针对EKF算法非线性目标跟踪中存在的问题,在EKF算法的基础上引入RSSI测距加权质心算法,从而提出了一种新的非线性目标跟踪算
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在目标跟踪领域,无线传感器网络有着广泛的应用。针对EKF算法非线性目标跟踪中存在的问题,在EKF算法的基础上引入RSSI测距加权质心算法,从而提出了一种新的非线性目标跟踪算法,将节点的观测值与RSSI测距加权质心算法对目标的定位值有效的结合运用于EKF算法中,有效地提高了目标跟踪的精度,减小了跟踪误差。通过算法仿真可知,与几种定位算法及非线性滤波算法相比,改进算法在各方面均取得了良好的效果,并且具有较高的实时性。
In the field of target tracking, wireless sensor networks have a wide range of applications. Aiming at the existing problems of nonlinear target tracking in EKF algorithm, an RSSI ranging weighted centroid algorithm is introduced based on EKF algorithm. A new non-linear target tracking algorithm is proposed, which combines the observed values of nodes and RSSI ranging weighted centroid The algorithm combines the effective location of the target with the EKF algorithm to effectively improve the accuracy of the target tracking and reduce the tracking error. It can be seen from the algorithm simulation that, compared with several positioning algorithms and nonlinear filtering algorithms, the improved algorithm has achieved good results in all aspects and has high real-time performance.
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