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<正>1.故障现象1台中联36t液压挖掘机出现行走跑偏故障,现场试机时发现,该机在不同工作模式和不同挡位情况下的跑偏方向有所不同,即在P、E工作模式下Ⅰ~Ⅲ挡向左跑偏,Ⅳ~Ⅹ挡向右跑偏,在L工作模式各挡位均向左跑偏,在比例电磁阀断路时各挡位均向左跑偏,如表1所示。该机工作、回转动作均正常。