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为了实现电控机械式自动变速器的电控气动控制，建立由1个位移传感器、2个压力传感器及4个开关电磁阀组成的离合器气动执行系统．采用滑模控制算法使系统对干扰和不确定性具有很强鲁棒性，同时为了减小颤振改善控制率，控制算法中引入死区．通过开关阀直接实施滑模控制率而不通过脉宽调制，可以降低噪声和能耗、延长阀的使用寿命、增强系统硬件的可靠性．离合器气动执行系统分别对正弦信号、光滑方波信号、离合器参考信号进行跟踪试验，结果表明：该算法具有良好的轨迹跟踪精度及相对低的稳态跟踪误差，验证了算法的有效性和可行性．