【摘 要】
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针对无人机（UAV）飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求，设计了一种基于双 TMS320F28335（简称 DSP28335）架构设计的无人机飞控计算机，一核专用于导航信息的解算和
【机 构】
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南京航空航天大学无人机研究院,南京航空航天大学自动化学院
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针对无人机（UAV）飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求，设计了一种基于双 TMS320F28335（简称 DSP28335）架构设计的无人机飞控计算机，一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理，另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双 CPU架构，实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力，以及丰富的片上资源，并且电路结构简化，CPU降额使用，系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及 Kalman滤波算法的姿态漂移校正。
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