基于Vega的塔式起重机视景仿真系统研究

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为设计塔式起重机视景仿真系统,达到唠式起重机模拟驾驶的效果,本文根据塔式起重机的运动特性建立动力学模型,基于VC++编辑平台,通过Vega软件对实体模型进行实时驱动,开发出一套塔式起重机模拟驾驶视景仿真系统,研究和分析了系统设计、开发流程及关键技术问题。仿真结果表明本系统具有较高的真实度,满足塔式起重机视镜仿真的要求,能够达到模拟训练的目的。
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本文提出了一种新的基于同质性和时间自适应自组织神经网络(TASOM)的边缘检测算法。算法首先利用同质性检测到图像的候选边缘点,并根据这些点构造TASOM网络结构;其次,利用Canny算子检测到的边缘点作为网络训练的特征点;最后,通过比较控制点和特征点调整TASOM网络的连接权,实现对网络神经元的自动添加和删减,达到保持边缘的连续性和删除冗余边缘点的目的。试验结果表明所提算法优于传统的边缘检测方法。