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设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统。该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器，还包括BASLER A301fc CCD，以及大容量存储器。介绍了一种改进CamShift算法，利用目标边缘作为搜索特征，实现对机动目标自主式跟踪。在基于TMS320DM642的跟踪系统平台上实现了该跟踪算法，完成了跟踪系统的软、硬件设计。经过实验证明该跟踪系统工作性能稳定，能够有效跟踪机动目标。