【摘 要】
：
为进一步提升上肢康复机器人使用过程中的人机交互体验、增强康复医师对康复训练方案的个性化定制能力,以实验室已开发的上肢康复机器人为基础,引入Kinect体感摄像头对原有主
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费资助项目(22322014D3-40)
论文部分内容阅读
为进一步提升上肢康复机器人使用过程中的人机交互体验、增强康复医师对康复训练方案的个性化定制能力,以实验室已开发的上肢康复机器人为基础,引入Kinect体感摄像头对原有主动臂控制从动臂的控制模式进行改进,构建了一套运动数据采集系统。试验结果表明,该系统能有效采集被测对象的运动数据,以简捷、高效且低成本的方式来实现上肢康复机器人的运动控制。
其他文献
为了研究制冷剂丙烷（R290）热物理性质对全封闭滚动活塞压缩机内部热物理过程及热力损失分布的影响,在高效工况下,分别利用制冷剂R22和R290对全封闭滚动活塞压缩机进行了内部动
家庭是社会化的重要载体，个人自出生起就在家庭中扮演一定的角色，并且这种角色深深嵌入在所存在的社会关系之中。本文即是在弄清了社会化本质的基础之上，通过对转型期中国家庭教
目的：分析二尖瓣狭窄手术治疗的个性化护理方案的效果。方法：以本科室2016年1月至2017年1月收治需要进行二尖瓣狭窄手术治疗的患者48例作为分析对象,采用抽签法分为对照组和分
对以ClO2氧化印染废水用的负载铜活性炭催化剂制备工艺进行了研究.实验结果表明:该催化剂的最佳制备工艺为:酸浸液浓度2.5 mol/L,浸渍12 h;硝酸铜浸渍液质量分数7.5%,浸渍后
塔机起源于欧洲,据记载,1900年欧洲颁发了第一项有关建筑用塔机的专利。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机,第一台原始塔机出现于1912～1913年,1923年制成第一台近代塔机
为探讨中药腹部药熨治疗胸腰椎骨折后腹胀、便秘的疗效,回顾性分析2013—2016年在我院住院治疗的28例胸腰椎骨折并发腹胀、便秘患者,采用腹部药熨治疗的诊疗资料,选择同期未
目的：通过采用石墨炉原子吸收光谱法来对大米中镉的含量进行测量。方法：首先对所要进行试验的大米做实验前的处理,对大米采用湿法消解法进行处理,采用石墨原子吸收光谱法来测定
<正>北京的绢花生产始于公元13世纪中叶元朝定都北京之后,距今已有六百多年的历史。绢花,古时称"头饰花",原是皇宫内苑的御用品,所以它的生产也随着历代都城的迁移而迁移。据
为了提高检验效率，改善工作环境，本试验采用纤维细度仪对麻／棉混纺产品纤维成分进行定量分析。介绍纤维细度仪和显微投影仪的测试原理、过程以及功能特征，对比显微投影仪和纤维细
地域文化又称区域文化,是人类文化独特的空间组合,它是在特定的地理环境和人文环境中、在相当长的历史时期内逐步孕育而形成的,具有较强的稳定性和传承性。历史上地域文化常