海洋用液压转盘马达转速同步控制系统研究

来源 :石油矿场机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chyenu

【摘要】

：

针对海洋用液压转盘中4个马达的转速存在不同步的问题,设计了转盘液压控制系统.运用数学分析的方法,构建了数学模型,并进行了稳定性分析.根据分析结果,设计了自整定模糊PID控制器,采用Matlab/Simulink软件,仿真分析马达同步控制系统.仿真结果表明:在马达同步控制系统中,所设计的控制器控制效果明显,系统稳定性提高明显,动态响应速度得到加快,对于转盘复杂的外负载环境,适应性好,鲁棒性强.

【作者】

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时琦昊乔长奎魏孔财陈宁生宋志龙

【机构】

：

兰州兰石石油装备工程股份有限公司,兰州 730314;川庆钻探长庆钻井总公司,西安 710021;中国石油和石油化工设备工业协会,北京 100825

【出处】

：

石油矿场机械

【发表日期】

：

2021年6期

【关键词】

：

液压转盘比例阀控马达 PID控制模糊PID控制 Matlab/Simulink

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