【摘 要】
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针对机器人遥操作视频反馈的要求,提出了一种基于DirectShow技术的实时视频采集和传输方案：采用DirectShow提供的标准过滤器,实现视频的捕获和再现,并且利用其提供的基类库开
【机 构】
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武汉大学东湖分校,华中科技大学CAD中心
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针对机器人遥操作视频反馈的要求,提出了一种基于DirectShow技术的实时视频采集和传输方案：采用DirectShow提供的标准过滤器,实现视频的捕获和再现,并且利用其提供的基类库开发了视频发送和接收过滤器,完成整个过滤器图表;详细阐述了方案的具体实现,包括视频采集流程和关键函数,发送和接收过滤器程序框架,并且通过在遥操作系统中的实现效果,验证此方案的可行性。
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