【摘 要】
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本文以单轴框架作为稳定对象,利用三自由度陀螺装置的力学特性,讨论其单轴向的稳定性问题。以微型三自由度陀螺仪作为敏感元件,由修正力矩马达和框架稳定力矩马达作为相应的
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本文以单轴框架作为稳定对象,利用三自由度陀螺装置的力学特性,讨论其单轴向的稳定性问题。以微型三自由度陀螺仪作为敏感元件,由修正力矩马达和框架稳定力矩马达作为相应的力矩输出装置。将其系统运动方程按一次近似简化,得出系统的稳定条件。
In this paper, the uniaxial frame as a stable object, the use of three-degree-of-freedom gyroscopic mechanical properties of devices to discuss its uniaxial stability problems. A miniature three-degree-of-freedom gyroscope is used as a sensitive component, and a corrective torque motor and a frame-stabilized torque motor are used as the corresponding torque output devices. The system equations of motion are approximated by a simple approximation, and the stability of the system is obtained.
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