论文部分内容阅读
微博上的一篇名为“只能卡车拖着走：大阅兵无人机编队飞过天安门是不可能的任务”的文章日前引发关注。文章称，8月23日上午举行阅兵彩排时，地面方阵中展示了我军现役的三种国产无人机，而这些无人机都是以卡车搭载的方式通过天安门的。这就引发网友的疑问，无人机为何不能以编队形式加入空中梯队？无人机编队飞过天安门上空到底有多难？中国无人机编队飞行的技术又发展到什么水准了呢？
无人机为何被拖车拉着走 这篇微博文章称，这三种无人机，均使用卡车装载，混编在其他地面装备的方队中，通过天安门广场。这三种无人机分别是国产GJ-1中型长航时无人机（“翼龙”改进型）、BZK-005长航远程无人机以及250公斤级的JWP02型中程通用无人机。
为何中国无人机不能飞着受阅呢，一名不愿透露姓名的中国军事专家25日对《环球时报》记者表示，世界范围内，无人机参加阅兵都是以车载方式，拖着进行检阅，目前还没有哪个国家的无人机以编队形式从空中参加阅兵。因为无人机的密集编队技术很难实现，到目前为止，各国的无人机编队技术尚处于验证和试验阶段，现役无人机不具备密集编队能力。
据这名专家介绍，早在上世纪60年代，国外就开始研究无人机编队技术。但目前，尚未运用于服役的无人机上。相对于单架无人机飞行，无人机编队飞行复杂得多，需要突破一系列关键技术。首先是编队飞行控制技术，这涉及比较复杂的控制理论。其次，无人机之间的位置检测与防撞技术。针对密集编队队形，需要更精确的导航定位信息。目前无人机广泛采用GPS与惯性导航结合的组合导航技术，使得无人机的飞行精度大约控制在10米左右，而密集编队则需要达到分米级的技术。如果进一步提高精度，就要采用差分GPS、雷达、视觉传感器等技术。当无人机受到扰动或处于转弯机动过程中，特别是高速无人机，有发生碰撞的危险，如何做好防撞，也是无人机编队飞行的关键问题之一。第三，无人机编队需要解决信息交互问题，编队飞行中既有无人机之间的通信，也有无人机与地面站之间的通信。如何协调好这之间的交互也是一个大问题。此外，还涉及航迹规划、队形初始编成、编队队形策略、无人机失效时队形的重构、密集编队飞行的空气动力影响等一系列问题。
这名专家表示，在实验条件下，包括中国在内的一些国家已经实现了无人机的编队飞行，但是如果将这些技术用在已服役的无人机上，就需要进行较大改装，而且存在一定风险，所以没必要让无人机编队飞着通过天安门上空，如果让无人机一架一架飞过，由于无人机的体型较小，其观赏效果也不好。
无人机编队有实战价值吗 对于让无人机编队飞行接受检阅的问题，有网友认为是“花架子”，毫无意义。但实际上，无人机编队飞行具有很强的实战意义，是无人机大型化、智能化后的重点发展方向。
理论上讲，有人驾驶飞机编队带来的优势同样适合无人机编队。例如，编队飞行可以扩大侦察和搜索范围，通过调整相机的安装角度，编队飞行可以实现对目标的全方位立体拍照，提高信息逼真度。编队飞行可以提高无人机的整体突防和作战效率。多架飞机采用一定的编队飞行，在执行任务时的成功率和抗突发事件能力较高。多架无人攻击机编队飞行还可提高命中率。对战斗机而言，多架飞机编队飞行可以同时从不同角度对同一目标进行全方位攻击，扩大攻击范围，提高杀伤力和命中率，可以同时对多个敌方目标实施攻击，扰乱敌防空体系，提高战斗的时效性，无人攻击机亦然。此外，密集编队飞行可提高飞行效率，降低油耗。专家认为，无人机密集编队技术的一个重要现实意义在于，为无人机空中加油技术奠定基础，这对大型、长航时无人机尤为重要。
不过专家认为，由于众多因素导致在相当长时间内，无人机编队技术的需求并不迫切。而近几年随着无人机大型化、喷气化，同时运用领域增多，才让无人机编队技术的研究逐渐热门起来。
中国无人机编队技术不落后 专家介绍，通过近些年的研究验证，各国也都在无人机编队技术上实现了一些突破。中国在无人机编队技术方面并不落后。西北工业大学以及北京航空航天大学都进行过相关的研究和试验。其实验表明，能够确保无人机在30米内的密集编队飞行。2014年11月举行的首届军事训练器材和先进技术展上展出的一种无人直升机，能够实现三机编队飞行。
空中梯队指挥部有关负责人透露，此次阅兵富有时代特色的编队队形新颖震撼，在传统基础上又有新变化，如首次采取纪念字样的编队飞行、直升机梯队首次采用大机群密集编队飞行、歼击机梯队首次以全新队形参阅等。按照以往传统，空中梯队历次受阅编队队形包括楔形、三角形、菱形、九机编队、大小飞机编队等。
国庆60周年阅兵空中梯队总指挥、空军副司令员赵忠新此前透露，2009年阅兵空中各梯队机型和队形有三种编队方式，楔字队形、“品”字队形和右梯队队形。
具体来讲，领队梯队由1架领队机——空军空警-2000和空军八一表演队8架歼-7GB护卫机组成9机楔队；预警机梯队、轰炸机梯队、加受油机梯队、歼击轰炸机梯队、教练机梯队等均采用楔队。
此外，还有由空军12架歼-11组成3个4机右梯队、由空军16架歼-8F组成4个4机歼击机右梯队。
直升机梯队则是由陆军18架直-9WA组成2个9机“品”字形。
记者梳理发现，早在1949年开国大典阅兵时，9架P-51型战斗机就以三个“品”字形分队编队，以920米的高度飞在最前面，跟在后面的是两个P-51分队。
排为“一”字形的两架蚊式轰炸机组成第四分队，以760米的高度飞越天安门。再后面是呈“品”字形的3架C-46型运输机，组成第五分队。
无人机为何被拖车拉着走 这篇微博文章称，这三种无人机，均使用卡车装载，混编在其他地面装备的方队中，通过天安门广场。这三种无人机分别是国产GJ-1中型长航时无人机（“翼龙”改进型）、BZK-005长航远程无人机以及250公斤级的JWP02型中程通用无人机。
为何中国无人机不能飞着受阅呢，一名不愿透露姓名的中国军事专家25日对《环球时报》记者表示，世界范围内，无人机参加阅兵都是以车载方式，拖着进行检阅，目前还没有哪个国家的无人机以编队形式从空中参加阅兵。因为无人机的密集编队技术很难实现，到目前为止，各国的无人机编队技术尚处于验证和试验阶段，现役无人机不具备密集编队能力。
据这名专家介绍，早在上世纪60年代，国外就开始研究无人机编队技术。但目前，尚未运用于服役的无人机上。相对于单架无人机飞行，无人机编队飞行复杂得多，需要突破一系列关键技术。首先是编队飞行控制技术，这涉及比较复杂的控制理论。其次，无人机之间的位置检测与防撞技术。针对密集编队队形，需要更精确的导航定位信息。目前无人机广泛采用GPS与惯性导航结合的组合导航技术，使得无人机的飞行精度大约控制在10米左右，而密集编队则需要达到分米级的技术。如果进一步提高精度，就要采用差分GPS、雷达、视觉传感器等技术。当无人机受到扰动或处于转弯机动过程中，特别是高速无人机，有发生碰撞的危险，如何做好防撞，也是无人机编队飞行的关键问题之一。第三，无人机编队需要解决信息交互问题，编队飞行中既有无人机之间的通信，也有无人机与地面站之间的通信。如何协调好这之间的交互也是一个大问题。此外，还涉及航迹规划、队形初始编成、编队队形策略、无人机失效时队形的重构、密集编队飞行的空气动力影响等一系列问题。
这名专家表示，在实验条件下，包括中国在内的一些国家已经实现了无人机的编队飞行，但是如果将这些技术用在已服役的无人机上，就需要进行较大改装，而且存在一定风险，所以没必要让无人机编队飞着通过天安门上空，如果让无人机一架一架飞过，由于无人机的体型较小，其观赏效果也不好。
无人机编队有实战价值吗 对于让无人机编队飞行接受检阅的问题，有网友认为是“花架子”，毫无意义。但实际上，无人机编队飞行具有很强的实战意义，是无人机大型化、智能化后的重点发展方向。
理论上讲，有人驾驶飞机编队带来的优势同样适合无人机编队。例如，编队飞行可以扩大侦察和搜索范围，通过调整相机的安装角度，编队飞行可以实现对目标的全方位立体拍照，提高信息逼真度。编队飞行可以提高无人机的整体突防和作战效率。多架飞机采用一定的编队飞行，在执行任务时的成功率和抗突发事件能力较高。多架无人攻击机编队飞行还可提高命中率。对战斗机而言，多架飞机编队飞行可以同时从不同角度对同一目标进行全方位攻击，扩大攻击范围，提高杀伤力和命中率，可以同时对多个敌方目标实施攻击，扰乱敌防空体系，提高战斗的时效性，无人攻击机亦然。此外，密集编队飞行可提高飞行效率，降低油耗。专家认为，无人机密集编队技术的一个重要现实意义在于，为无人机空中加油技术奠定基础，这对大型、长航时无人机尤为重要。
不过专家认为，由于众多因素导致在相当长时间内，无人机编队技术的需求并不迫切。而近几年随着无人机大型化、喷气化，同时运用领域增多，才让无人机编队技术的研究逐渐热门起来。
中国无人机编队技术不落后 专家介绍，通过近些年的研究验证，各国也都在无人机编队技术上实现了一些突破。中国在无人机编队技术方面并不落后。西北工业大学以及北京航空航天大学都进行过相关的研究和试验。其实验表明，能够确保无人机在30米内的密集编队飞行。2014年11月举行的首届军事训练器材和先进技术展上展出的一种无人直升机，能够实现三机编队飞行。
空中梯队指挥部有关负责人透露，此次阅兵富有时代特色的编队队形新颖震撼，在传统基础上又有新变化，如首次采取纪念字样的编队飞行、直升机梯队首次采用大机群密集编队飞行、歼击机梯队首次以全新队形参阅等。按照以往传统，空中梯队历次受阅编队队形包括楔形、三角形、菱形、九机编队、大小飞机编队等。
国庆60周年阅兵空中梯队总指挥、空军副司令员赵忠新此前透露，2009年阅兵空中各梯队机型和队形有三种编队方式，楔字队形、“品”字队形和右梯队队形。
具体来讲，领队梯队由1架领队机——空军空警-2000和空军八一表演队8架歼-7GB护卫机组成9机楔队；预警机梯队、轰炸机梯队、加受油机梯队、歼击轰炸机梯队、教练机梯队等均采用楔队。
此外，还有由空军12架歼-11组成3个4机右梯队、由空军16架歼-8F组成4个4机歼击机右梯队。
直升机梯队则是由陆军18架直-9WA组成2个9机“品”字形。
记者梳理发现，早在1949年开国大典阅兵时，9架P-51型战斗机就以三个“品”字形分队编队，以920米的高度飞在最前面，跟在后面的是两个P-51分队。
排为“一”字形的两架蚊式轰炸机组成第四分队，以760米的高度飞越天安门。再后面是呈“品”字形的3架C-46型运输机，组成第五分队。