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嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,适应应用系统对功能,可靠性,成本,何积,功耗严格要求的专用计算机系统。其发展已有20多年的历史,国际上也出现了一些著名的嵌入式操作系统,如VxWorks,Palm OS和Windows CE等,但这些操作系统均属于商业化产品,价格昂贵且由于源代码不公开导致了如对设备的支持,应用软件的移植等一系列问题。