【摘 要】
：
起重机的摆动会降低装卸效率,影响运输安全.传统的电子控摇系统采用力控制方式,推导繁琐,计算量大.采用速度控制方式,通过控制小车的加速度来控制吊重摆动,所建立的模型不损
论文部分内容阅读
起重机的摆动会降低装卸效率,影响运输安全.传统的电子控摇系统采用力控制方式,推导繁琐,计算量大.采用速度控制方式,通过控制小车的加速度来控制吊重摆动,所建立的模型不损害系统的非线性特性,且计算相对简单.具体实施过程中,建立闭环控摇系统,对系统输入、传输和外界作用等引起的误差进行修正.系统输入由编制的PLC程序实现.实验证明,这种方法直接、简单,可以有效控制吊重摆动,达到理想的控摇效果.
其他文献
在2006年的6月份，四平市某养猪场发生一起以高热稽留、全身感染、皮肤发红、耳部发绀、呼吸粗砺困难为特征的传染病。按常规用药，如青霉素、安乃近、磺胺类药物医治无效，死亡率
1随着高等教育由“精英教育”向“大众教育”的转变，大学生人数激增，新的就业形势下，高等院校的毕业生面临着前所未有的机遇和挑战。严峻的就业形势对高等院校的职业发展与就业
介绍在solid edge平台下三维实体参数化建模的基本方法,具体阐述了基于变量表技术建立机械设计三维零件库软件的基本理论,完成三维零件库软件的开发.
运用模糊综合评判方法,对材料的定量选择方面作了一些尝试,并结合实例给出相应的计算步骤、评判公式及评判模型,以供选材参考.