【摘 要】
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以工程实例（孤齿锥齿轮一斜齿圆柱齿轮三级减速器）为研究对象，构建混合式齿轮减速器优化模型，该模型中含有离散型变量（模数）、整型变量（齿数）和连续型变量（齿宽、螺旋角等），是一种复杂的
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以工程实例（孤齿锥齿轮一斜齿圆柱齿轮三级减速器）为研究对象，构建混合式齿轮减速器优化模型，该模型中含有离散型变量（模数）、整型变量（齿数）和连续型变量（齿宽、螺旋角等），是一种复杂的混合非线性规划问题。在优化求解中，提出了一种新的优化求解算法，该算法实现了模数、齿数等变量的离散取值，弥补了以往优化设计中将离散变量作为连续变量求解的不足。优化结果表明：优化方案符合工程设计的需要，并在减小减速器体积、节省材料等方面具有显著的现实意义。该离散优化算法在上海振华港机的齿轮箱设计中得到成功应用，并作为相关设计的重要
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