【摘 要】
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阐述了H∞控制理论,并将其用于发动机的怠速控制。建立了LPG发动机的怠速控制对象模型,根据模型求解出其灵敏度函数和补灵敏度函数,然后将混合灵敏度问题转化为H∞标准控制问
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,浙江科技学院机械与汽车工程学院,上海工程技术大学汽车学院
【基金项目】
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上海市重点学科建设项目资助（P1405）
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阐述了H∞控制理论,并将其用于发动机的怠速控制。建立了LPG发动机的怠速控制对象模型,根据模型求解出其灵敏度函数和补灵敏度函数,然后将混合灵敏度问题转化为H∞标准控制问题,应用H∞标准控制理论和Matlab鲁棒控制工具箱,设计出了基于H∞理论的LPG发动机的怠速控制器,并利用LPG发动机的控制模型设计了PI控制器,将其与H∞控制器相比较,通过仿真和台架试验的结果表明,H∞控制相对于PI控制具有更好的鲁棒稳定性,提高了怠速工况的稳定性。
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