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基于磁控形状记忆合金(MSMA)的可逆特性,研制出一种基于MSMA为核心的自感知执行器。分别从励磁方式、永磁体材料、铁心材料等对自感知执行器的结构进行优化设计。采用有限元分析软件Ansoft Maxwell对自感知执行器的结构进行仿真分析,并对其结构进行可行性验证。由仿真结果可知:气隙处的磁通密度比优化前的自感知执行器模型的磁通密度有显著增大。优化后的模型的励磁功率比优化前也明显减小。为以后MSMA自感知执行器的应用奠定理论基础。