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以Adlink公司的PCI9111HR数据采集卡为例，讨论了PCI总线的特点和编程方式，并进一步研究了基于RTAI实时操作系统的数据采集。通过使用RTAI实现对Linux内核的实时化改造，使得开源操作系统能够应用于对实时性要求较高的工业控制领域。
基于RTAI的实时PCI总线数据采集研究
【摘 要】
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以Adlink公司的PCI9111HR数据采集卡为例，讨论了PCI总线的特点和编程方式，并进一步研究了基于RTAI实时操作系统的数据采集。通过使用RTAI实现对Linux内核的实时化改造，使得开源
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2011年4期
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