【摘 要】
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1.外输水量对系统输出压力的影响升压站稳压供水系统如图1所示。变频器输出频率与输入控制之间为线性关系，增益系数为K-t。在正常调速工作状态下，PLC可编程控制器是只起校正和
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1.外输水量对系统输出压力的影响升压站稳压供水系统如图1所示。变频器输出频率与输入控制之间为线性关系，增益系数为K-t。在正常调速工作状态下，PLC可编程控制器是只起校正和放大作用的调节器。%C-2,K-L分别为电机和水泵工作段机械特性曲线斜率，τ-d为电机时间常数，τ-B为水泵和管系纯压缩时间常数。电机同步转速与变频输出电源频率之间、水泵输出水量与转速之间、水泵轴力矩与扬程之间、压力传感器输入与输出之间均认为是线性关系，系数分别为C-1,K-n,K-m,K-P。 控制系统的鲁棒性，即是控制系统参数变化以
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