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分析了滑动摩擦副疲劳损伤的产生机理，指出疲劳损伤产生的根本原因是动应力状态。即使滑动摩擦部件处于磨合期之后载荷稳定的正常磨损期内，如果摩擦速度发生周期性交变，也会使摩擦副表面接触应力发生改变，产生动应力状态，从而造成摩擦副的疲劳损伤。设计了一种以摩擦速度为控制变量的对比摩擦试验装置，用来比较在等摩擦历程和相近摩擦功条件下，不同摩擦速度曲线对疲劳损伤的影响。干摩擦条件下的系统试运行结果初步验证了试验系统的可行性。