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设计了一种基于PLC控制的实验教学型气动机械臂,能实现旋转和搬运功能。叙述了实验教学用气动机械臂的总体结构,给出了PLC控制系统设计和气动驱动系统设计。控制程序采用"化整为零,积零为整"的模块化设计思路,程序运行效率高,可读性好。该机械臂性能稳定,成本较低,能够满足实验教学与科技创新设计需要。
实验教学用气动机械臂PLC控制设计
【摘 要】
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设计了一种基于PLC控制的实验教学型气动机械臂,能实现旋转和搬运功能。叙述了实验教学用气动机械臂的总体结构,给出了PLC控制系统设计和气动驱动系统设计。控制程序采用"化
【机 构】
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河南科技大学,
【出 处】
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现代商贸工业
【发表日期】
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2014年03期
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