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针对两步定位法中参数估计与定位解算相分离的缺点，利用直接从“信号到位置”的思想，提出一种基于时延和方位信息结合的直接定位算法。首先建模目标定位的数学化模型，然后基于最大似然原理，建立信号概率密度函数和似然函数，并优化证明了代价函数等价于求解信息hermite矩阵的最大特征值，再根据主站测量的目标方位信息，将地理域划分为扇形并搜索求出最优位置解。仿真结果表明。采用时延和方位信息结合的直接定位技术，相比于传统的两步定位技术，在低信噪比情况下可以明显提高定位精度：在典型场景下，对于相同．5dB接收信号，定位误差