【摘 要】
：
《自动控制原理》是本科高校自动化专业的必修基础课,在自动化专业中占据着重要的基础地位。在工程背景的教学实践中,为了提高学生的学习兴趣和教学质量,对《自动控制原理》
【基金项目】
：
移动机器人的定位技术与路径规划研究,编号:2017FH 001-102,项目类别:云南省地方本科高校(部分)基础研究联合专项项目
论文部分内容阅读
《自动控制原理》是本科高校自动化专业的必修基础课,在自动化专业中占据着重要的基础地位。在工程背景的教学实践中,为了提高学生的学习兴趣和教学质量,对《自动控制原理》课程教学模式进行改革具有重要的实际意义。本文结合工程实践背景,基于CDIO的构思、设计、实现和运作教育理念,对《自动控制原理》课程教学模式进行了探究,形成了具体的教改方案,可以促进自动化专业学生实践创新能力和工程应用能力的培养,也为同类型的课程教学改革提供了参考。
其他文献
从云南羌活中首次分离鉴定了软脂肪、孕甾烯酮醇和８个香豆素化合物。
阿胶水液与其经Ｇｏｒｎａｌｌ双缩脲和Ｌｏｗｒｙ酚试剂反应后的吸收光谱特征皆与参比明胶同一。以明胶作标准，用上述各光度法测定阿胶蛋白质结果彼此近似并与定氮法一致。
南京国民政府成立后,国民党利用执政优势,借助政要的阐释和党组织的提倡、推进党义宣传社会化,以及组织围攻、实行暴力打压等各种手段,来构建以“三民主义”为核心的主流意识
Lere和Pala矿区位于乍得西南部,非洲中部褶皱带(CAFB)内的前寒武纪绿岩带中。造山型金-石英脉系统构成后生贵金属矿床系列,形成于太古代到新生代的同构造和近峰期变质的俯冲
【正】管仲与梭伦分别是公元前1000年代中叶先秦齐国和古希腊雅典城邦影响最大的政治家,也是中西文化史上的重要人物。在他们的政治思想和行政实践中,都蕴涵着丰富的以法治国
利用中国2003-2016年30个省份的面板数据,采用门槛回归模型实证检验了市场一体化对出口技术复杂度的影响效应及约束机制。研究结果表明,市场一体化对出口技术复杂度的影响具
目的利用免疫印迹增强化学发光法检测白血病患者化疗过程中血清胸苷激酶1(sTK1)水平,分析sTK1在评估白血病患者治疗效果以及对治疗方案的指导价值。方法分别对22例血液肿瘤治
脉络学说是对中医血脉理论的传承和发展,首次形成对血管病变防治具有重要指导价值的系统理论,并提出其核心内容即营卫理论。基于脉与血管、脉络与中小血管、脉络末端之孙络与
日前，苍南县凤池乡蛘岙建筑用石料整合矿区采矿权已顺利出让，将上报市国土局申请登记发证，这预示着苍南县矿产资源开发整合工作告一段落。为了进一步提高矿产资源开发规模化、集