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ISO9141-2是常用的汽车诊断协议,本文通过对ISO9141-2的分析设计了与汽车OBD-Ⅱ接口的硬件,在硬件结构基础上设计了基于嵌入式实时操作系统的OBD-Ⅱ诊断协议框架,并在基于Cortex-M3内核的CPU上实现了此协议,成功读取了车辆的OBD-Ⅱ系统数据。经过实际车辆测试表明,本设计方案具有体积小、低功耗和低成本等特点,具有广阔的应用前景。