20式步枪是日本研制的新一代步槍，准备替换装备已久的89式步枪。2014年8月，日本陆上自卫队寻求替换89式步枪的新式步枪，当时参加竞标的产品有HK G36、HK416、斯太尔AUG、FN SCAR及日本丰和公司的枪械。经过多轮测试，HK416、SCAR及丰和公司的产品这3支枪均满足自卫队的需求，最终自卫队选择了丰和公司的产品。2020年5月18日，日本国防部将新枪命名为20式5.56mm步枪（20式5.56mm小銃），并首先装备陆上自卫队水陆机动团。20式步枪是日本首支集成皮卡汀尼导轨的步枪，其设计明显受到FN SCAR、HK416等步枪的影响。该枪采用活塞短行程导气式自动方式，上机匣顶部设有皮卡汀尼导轨，其与护手顶部的导轨连为一线，可串装白光瞄准镜及夜视镜，备用折叠式机械瞄具也通过导轨安装。护手截面为八边形，除顶部设有导轨外，两侧及底部设有M-LOK导轨安装接口，可根据需要安装导轨或附件，集成两脚架的小握把即通过M-LOK接口安装在护手底部。其快慢机杆在枪身两侧均有设置，弹匣卡笋位于枪身右侧，空仓挂机解脱杆位于枪身左侧，拉机柄也位于枪身左侧，位于枪身右侧的抛壳窗后方设有导壳板，伸缩式枪托几乎与FN SCAR的相同。枪口安装有鸟笼形消焰器。下护手可直接安装伯莱塔GLX-160下挂榴弹发射器。