论文部分内容阅读
分析了六轮机器人的四种常见地形:台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件.在机器人的行为决策中,为其选择越障还是避障提供了依据.
六轮移动机器人包容地形研究
【摘 要】
：
分析了六轮机器人的四种常见地形:台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件.在机器人的行为决策中,为其
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2004年5期
其他文献
大数据技术的发展对个人信息保护规则带来极大挑战，在数据共享、流转和二次利用成为常态的情形下，以知情同意为原则和以控制权为基准的个人信息保护方式存在一定的不合时宜性。
根据食品工业（啤酒、饮料、乳品）自动生产线输送链润滑剂的应用性能要求和现状,为了解决行业润滑剂存在润滑性能和抑菌灭菌性能较差导致倒瓶较多和输送链滋生微生物,以及高泡沫
目的研究无痛分娩在产科中的应用效果及对母婴的影响。方法抽取2015年7月—2016年4月在我院进行自然分娩的146例产妇,根据产妇分娩意愿分为无痛组与对照组各73例。对照组采用
脱贫攻坚是全面建成小康社会的重要内容,是各级党委、政府的重要政治任务。特色产业扶贫是将脱贫工作与发展经济相结合、与本地实际相结合、与贫困群众能力相结合的一条可持
从显现原理、试剂配方、适用范围、操作流程、显现效果、经济性、安全性等角度对DFO和京尼平这两种方法进行比较实验研究,对这两种方法各自显现复印纸上汗潜手印的能力进行综
通过讨论石墨炉原子吸收测定化探样品痕量金中,标准曲线回归、石墨管使用次数的增加、测量方式与分析准确度的关系。分析三者与准确度的关系,找出影响分析准确度的几个主要因
《上海女孩》是邝丽莎的代表作品之一。在这部作品中邝丽莎通过第一人称“我”的眼睛向读者展现了20世纪五六十年代的华人在美国的生存状态和生存伦理。在叙述过程中,邝丽莎
为了克服传统身份证文字识别算法提取特征难的问题,提出一种基于深度学习的身份证号码识别方法。先通过OSTU实现文字区域的提取,再通过投影统计法切割单个文字的图片。分别从
在视频火灾探测中,基于颜色特征变化的火灾识别模型适应性差、对火焰倒影等在颜色模型方面与火焰图像很类似的外界干扰分辨率差。利用火焰燃烧时在空气中的状态与周围环境的