论文部分内容阅读
由于并联微动机构应用在特殊场合，故对其定位精度提出了极高的要求。运动副的间隙和摩擦是影响机构精度的主要因素，提出了采用无间隙、无摩擦的柔性铰链作为微动机构的运动副。通过分析柔性铰链结构尺寸与性能的关系，合理选择了铰链材料和几何尺寸。并以带柔性铰链的Stewart六自由度平台为设计实例，证明了柔性铰链在微动机构中的应用是成功的。