基于点云数据的对接间隙自动化检测方法

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针对飞机大部件装配间隙测量展开研究,以摄影测量-光学扫描相结合的测量技术为基础,提出了大部件装配对接间隙测量方法,该方法以摄影测量点作为部件装配对接面的位姿约束,将装配后的摄影测量带位姿变换矩阵作为对接面点云的装配位姿,克服了封闭环境间隙测量的难题.通过试验验证了算法的可行性,实现了装配现场的间隙自动化测量.
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