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设计一种基于单片机的双电机混合溶液控制系统,以STC系列8051内核单片机为控制单元,直流电机带动螺杆旋转,将旋转运动转化为直线进给,推动注射器活塞,并利用4个红外模块监测活塞位置判断注射器状态,实现对两种溶液进行自动量取和混合。通过对样机的实验测试,表明该混合溶液控制系统能够代替人工完成不同溶液混合,且混合溶液准确度很高。