【摘 要】
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针对复杂战场环境下无人机(UAV)蜂群的渗透侦察任务,考虑无人机间信息传输时能量消耗的不均匀性,影响侦察任务的高效实施,该文提出一种基于无线紫外光隐秘通信的侦察UAV蜂群
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院,西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室,北京邮电大学电信工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金-中国民航局民航联合研究基金(U1433110);西安市碑林区科技计划项目(GX1617);陕西省教育厅服务地方专项计划项目(17JF024);特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金(17kftk04);西安市科学计划项目(CXY1835(4));陕西省重点产业链创新计划项目(2017ZDCXL-GY-05-03)~~
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针对复杂战场环境下无人机(UAV)蜂群的渗透侦察任务,考虑无人机间信息传输时能量消耗的不均匀性,影响侦察任务的高效实施,该文提出一种基于无线紫外光隐秘通信的侦察UAV蜂群分簇算法。该算法结合无线紫外光散射通信的优点,通过分簇拓扑管理机制对UAV蜂群进行能耗平衡。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够有效均衡网络能量消耗,提高网络的传输效率,并且选取合适的数据包长度及节点密度可延长UAV蜂群的生存周期。
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