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引入I（积分）－模糊自整定PI（比例、积分）双模分段控制系统，根据焊炬当前高度偏差及偏差变化率适时在线调节比例（P），积分（I）控制作用的强度（参数）。实验表明，双模分段控制系统比传统PI控制系统具有更好的动态特性。
细丝CO2焊焊炬高度的双模分段控制系统研究
【摘 要】
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引入I（积分）－模糊自整定PI（比例、积分）双模分段控制系统，根据焊炬当前高度偏差及偏差变化率适时在线调节比例（P），积分（I）控制作用的强度（参数）。实验表明，双模分段控制系统比传统PI控制系
【机 构】
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西安交通大学机械学院
【出 处】
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航天工艺
【发表日期】
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2000年5期
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