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仿袋鼠跳跃机器人运动机构的动力学优化建模及设计
仿袋鼠跳跃机器人运动机构的动力学优化建模及设计
来源 :北京工业职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:BigWrist
【摘 要】
:
在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和
【作 者】
:
高慧
何广平
【机 构】
:
北京工业职业技术学院,北方工业大学
【出 处】
:
北京工业职业技术学院学报
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
跳跃机器人
机构学模型
动力学优化
hopping robot dynamic modeling dynamics optimization
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在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和长度参数,为机器人的机械结构设计提供了重要依据。
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