【摘 要】
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掌握火星土壤的力学参数是保障火星车顺利完成巡视探测的关键。通过对已成功开展的火星巡视探测任务进行汇总,探讨了复杂火星地貌对火星车移动性能的影响,分析了基于地面力学
【机 构】
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江西农业大学工学院,江西省现代农业装备重点实验室,中国空间技术研究院北京空间飞行总体设计部,吉林大学工程仿生教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(51865018,51775233);中国空间技术研究院预研项目(5010120160759);江西省自然科学基金(20192BAB206025)
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掌握火星土壤的力学参数是保障火星车顺利完成巡视探测的关键。通过对已成功开展的火星巡视探测任务进行汇总,探讨了复杂火星地貌对火星车移动性能的影响,分析了基于地面力学理论的火星土壤力学参数估计方法,包括:基于车轮的火星壤在轨力学参数估计方法和基于轮壤力学模型的力学参数辨识方法。最后,对未来关于地面力学在星壤力学参数评估进行了探讨。
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