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针对SIFT经典算法提出了一种基于Sobel边缘检测与K-L变换的高效SIFT算法。首先,采用Sobel算子边缘检测,通过设置阈值T,忽略部分冗余特征点,减少冗余的特征向量生成;其次,通过K-L变换,把128维的空间特征描述符降低到60维,降低了时间的复杂度。通过实验表明,阈值设置得越高,获取的关键点越少,匹配的效率越高,可见该算法从整体上实现了匹配的高效性和实时性。