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自1950年代以来，随着凯文·林奇的城市意象理论问世，空间认知就成为心理学、规划建筑学、环境行为学等研究领域持续关注的问题之一。近些年来．城市空间认知与技术的发展越来越不可分割。随着“智慧城市”建设和研究的火热兴起，城市空间认知也将呈现新的特点，变得“智慧化”。本文通过文献综述法对城市空间认知从实体、虚拟、到智慧的转变进行大致梳理：（1）作为空间认知的基础，城市意象体现了实体空间认知的特征。（2）技术的发展催生了虚拟空间，空间认知的领域得以拓展。（3）随着智慧技术的出现和发展，城市空间认知的途径