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本项目基于C8051f020单片机,通过接收超声波传感器感应舰艇、旋梯到码头的距离变化的数据,设计了一套单片机利用智能感应算法处理数据,控制旋梯收放的智能控制系统。通过测试,本系统具备船到岸测距、智能收放旋梯、工作模式控制、自动报警、液晶显示等五大功能。该系统方法可靠、结构合理、感应灵敏度高,且设计的声光报警系统报警准确、及时。在海警舰艇、公务用船及其它民用船只上有很大的推广应用价值。