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自DSP出现以来,电机控制就是DSP主要应用领域之一.特别是随着控制理论的发展和高性能控制的需求,一般的单片或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法时,更使得DSP成为这种应用场合的首选器件.随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,使采用全控制的开关功率元件进行脉宽调制(Pulse Width Modulation,简称PWM)控制方式已经成为绝对主流.这种控制方式已作为直流电动机数字控制的基础.