基于STM32的步进电机运动状态闭环检测系统设计

来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wwwvvv79
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了实时检测步进电机在运动过程中是否发生了失步或者堵转情况,设计一种基于STM32的闭环检测系统。系统中使用STM32F429微处理器向步进电机驱动器发送控制信号,并通过增量编码器将步进电机的运动状态反馈到STM32F429中,以此来构成一个闭环的控制系统。使用该系统可以实时确定步进电机的运动状态,从而判断出步进电机是否在运动的过程中发生了失步或者堵转的情况。
其他文献
软件公司大多定位于为制造企业提供软件产品,在自身基于软件产品的专业化和个性化服务能力建设方面关注不够。另一方面,大多制造企业也主要认为买一套软件,不愿花费更多的服务费
<正>信息化平台的建设,不但使唐钢实现了采供过程的集中管理,产销紧密衔接,物资、资金、信息&#39;三流&#39;同步,提高了整体管理水平,还成为唐钢从传统企业向生态企业转型的
高校是大学生成长的摇篮,近年来,大学生的心理健康问题也成为关注度极高的话题。随着“互联网+”时代的到来,将高校心理健康问题的防治与互联网联系起来,将成为大势所趋。本
广西省制造业信息化在强调深化单个企业的信息化应用的同时,需要立足于更高点,重点抓行业、产业链和产业集群的数字协同建设,带动行业及产业链的信息化向集成化、协同化和服务化
马铃薯中毒:甘草40克,明矾30克,金银花20克,煎汤,待温热时加蜂蜜30克灌服,连用2~3次.红薯黑斑病中毒:生绿豆100克,凉水500毫升,菜油200毫升,鲜鸡蛋500克取蛋清,混合灌服,连用2
在我国.制造企业中很大一部分是非公有制经济性质的民营企业.中小企业的数量更是占据了中国制造企业总量的90%。这些中小企业缓解了中国80%的劳动力就业压力,应该说,他们的未来发展
为充分满足目前天津市青少年田径比赛报名的要求,根据天津市青少年田径比赛报名的业务需求,设计开发了基于web的网上田径比赛报名系统。系统采用B/S模式,采用PHP+jQuery+Ajax
为了降低编码复杂度,提升编码速度,快速编码算法成为当下研究热点,以此为背景提出基于CNN的编码单元快速选择算法框架,将QTBT编码单元选择问题转化为多分类问题,直接从编码单
随着经济全球化的深入发展,世界各国和地区之间的经济活动交流日益频繁,英语从个人技能附加值逐渐转变为一种基本技能。我国作为世界最大义齿生产基地,与世界各国展开义齿行
目的:探讨中药灌肠联合护理干预对糖尿病肾病患者代谢指标及生活质量的影响。方法:将100例糖尿病肾病患者随机分为治疗组和对照组各50例,对照组给予常规治疗及护理。治疗组在常