文章以高职服装专业核心课程服装立体裁剪为例,发掘思政元素进行教学设计与实践,实现思政元素与教学目标、教学内容、教学过程、教学评价等方面不同程度的融合,为专业课程的课程思政建设和技术技能人才培养提供参考.
针对双金属衬里复合管衬管鼓包失效问题,设计一种衬里复合管修形机器人.通过SolidWorks三维建模软件对各机构零部件进行建模装配.该机器人采用模块化设计理念,由导向、修形、控制以及驱动行走四大模块组成.导向模块采用6爪弹簧自适应机构,可自动适应管道直径的变化.修形工作模块采用4组修形滚子,可通过旋转滚压修复鼓包部位.驱动行走模块采用履带式设计,大幅度增加了机器人在管道内壁行走的附着力,提高运行稳定性.研究结果为建立多功能模块化管道机器人提供参考.
传统里程计校正方法常使用离线校正手段,在地面环境发生改变的情况下,校正效果较差.为解决上述问题,提高机器人定位精度,以三轮全向移动机器人为平台,提出一种结构简单、鲁棒性强的在线里程计校正方法.该方法通过扩展卡尔曼滤波算法处理传感器数据,以得到机器人的实时位姿信息和速度信息,结合三轮全向移动平台的动力学模型,及时修正里程误差.在V-REP中设计仿真实验,实验结果表明:采用所提方法,校正后的里程精度有了极大改善,并克服了离线校正方法受地面环境影响的问题.在已有实际平台上验证了该算法的有效性.