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现如今涵道无人机的研发和发展备受注目,但是与之相对应的气动、结构等理论和方法还都有待深入化的研究,涵道式飞行器尚有极大的研发空间。涵道无人机是以涵道为飞行器主体的、涵道内装有旋翼或螺旋桨装置的一类新型结构的飞行器。该飞行器可以垂直起降,也可悬停航行。该飞行器结构和气动方面的设计独具特色,本文对此进行了系统的描述和综合的分析。并围绕目前涵道无人机仍存在的问题提出了见解。且对涵道无人机的未来发展进行了展望。