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设计了基于LabVIEW的室内移动机器人平台,通过融合激光雷达、UWB、超声波雷达等定位信息,利用A星算法实现机器人的路径规划导航,通过串口通讯与电机驱动器进行实时通讯,实现对移动机器人的定位、导航与移动控制等功能。基于LabVIEW软件开发了智能控制终端,实现对移动机器人的远程监控。实践表明,该平台定位精度高、可靠性强,可满足室内移动机器人的功能要求。