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离散变结构控制设计一般基于系统的状态方程模型，且要求已知扰动量的变化范围，不利于实际应用。文章基于对象差分方程模型，提出了一种离散变结构控制算法，该算法设计无需已知系统内外扰动大小的范围，有利于工程应用，且有利于消除系统的抖动；对所提出的算法进行了仿真研究，结果表明该控制算法具有较好的效果及鲁棒性。