基于多重渐消因子的强跟踪SVDCKF组合导航算法

来源 :重庆邮电大学学报(自然科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户：yan983524

【摘要】

：

针对标准容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter, CKF)在载体状态突变时滤波精度下降的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪SVDCKF组合导航(strong tracking SVDCKF integrated navigation algorithm based on multiple fading factors, MST-SVDCKF)算法。该算法引入SVD代替标

【作者】

：

熊鑫黄国勇王晓东

【机构】

：

昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南省矿物管道输送工程技术研究中心

【出处】

：

重庆邮电大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2021年02期

【关键词】

：

强跟踪卡方检验多重渐消因子容积卡尔曼滤波(CKF) 组合导航

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