【摘 要】
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针对铁路轨道图像背景较为复杂、目标不突出,难以提取轨道边缘的问题,提出一种基于改进滤波器与改进阈值选取方式的Canny边缘检测算法。首先,使用自适应中值滤波与双边滤波相结合的混合滤波器代替传统Canny算法中的高斯滤波器对图像进行滤波;然后,使用四方向梯度模板进行梯度幅值计算;最后,将改进后的Otsu算法代替传统人工设置分割阈值,得到分割后的图像。在此基础上,对图像进行Hough变换,提取出轨道边
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61663021,61861025)。
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针对铁路轨道图像背景较为复杂、目标不突出,难以提取轨道边缘的问题,提出一种基于改进滤波器与改进阈值选取方式的Canny边缘检测算法。首先,使用自适应中值滤波与双边滤波相结合的混合滤波器代替传统Canny算法中的高斯滤波器对图像进行滤波;然后,使用四方向梯度模板进行梯度幅值计算;最后,将改进后的Otsu算法代替传统人工设置分割阈值,得到分割后的图像。在此基础上,对图像进行Hough变换,提取出轨道边缘。与其他几种方法进行对比,改进Canny算法检测到的图像边缘清晰度值提高约10%, Hough变换时间
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