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研制了一种新型金属管状弯曲旋转超声电机，该电机的定子由一个具有12个棱面的金属管和粘贴其上的PZT片组成，其尺寸为外径够42mm、内径够34mm、长44mm。当电机运行时，在定子端面圆周上激发出3个波长的行波，定子以3个波峰同时与转子接触。试验结果表明，电机的工作频率为29．9kHz。在激励电压峰-峰值为250V，预压力为7N时，电机的空载转速为280r／min，堵转转矩为62N·mm，与同尺寸的采用4个激振区的弯曲旋转超声电机相比分别提高了40%和122％。