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采用非相似余度设计思想,建立了无人机横侧向控制系统。对典型故障模式的控制系统进行了分析,结果表明该系统不但具有较好的控制品质,而且对单通道控制故障引起的干扰具有较好的抑制能力,可有效解决副翼故障可能导致的飞行事故问题,从而提高系统的可靠性。
无人机横侧向飞行控制系统研究
【摘 要】
：
采用非相似余度设计思想,建立了无人机横侧向控制系统。对典型故障模式的控制系统进行了分析,结果表明该系统不但具有较好的控制品质,而且对单通道控制故障引起的干扰具有较
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2004年04期
【基金项目】
：
863计划资助项目(2002AA755022)
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