飞行控制律的状态观测器重构研究

来源 :飞行力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhzh06014201
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
飞机在飞行过程中,因某些测量元件出现故障致使信号丢失,会严重影响飞行控制系统的正常工作。针对这一问题,提出了设计降维状态观测器进行控制律重构的方法;应用这种方法研究了某无人飞机俯仰通道的控制律重构;并对其工程实现进行了探讨。仿真结果表明:引入状态观测器后,飞行控制系统在测量元件出现故障时,仍能继续正常工作,并具有较好的动态性能。最后验证了该方法的有效性、可行性。
其他文献
针刺手法的运用是针灸临床治疗的一个关键环节.针刺手法的基本功锻炼是提高针刺手法操作技术的重要途径.本文详细介绍了针刺手法基本功锻炼的步骤和方法.
近年来,全国各地对统等城乡社会保障进行了积极的实践,为掌握地方统筹城乡社会保障实战效果、实践过程中可能出现的问题以及应对对策,本文以杭州市为例来展开相关分析和探讨,并在
张延荣,“齐鲁柿乡”——济南长清区万德镇的一位普普通通的农民,对当地漫山遍野却没人理睬的柿子叶情有独钟,他靠着山里人的执着,潜心研究,历经磨难,成功研制了无论是形状还
目的:探讨肾移植术后不同时期内患者体内的环孢素 A(CsA)有效血药浓度范围.方法:采用荧光偏振免疫法 (FPIA)检测肾移植受者的常规 CsA血药浓度,将临床表现正常的肾移植受者的
2017年4月,财政部发布了新CAS22《企业会计准则第22号——金融工具确认与计量》。其中,针对金融资产减值规定从2018年1月1日起实施预期损失模型,取代已发生损失模型。本文从
何立伟是新时期以来一个比较别致有特点的作家。他先写诗后转而写小说,并兼画漫画,他的文人漫画深受媒体和大众的喜爱。这样一个又诗又画、如诗如画的作家,写出来的小说自然另有
在英语教学中,教师要重视词汇教学,注意词汇教学的趣味性和多样化。要让学生善于思考,教师首先要勤于思考,勇于创新。采用音形义结合法,游戏式教学法,激励性教学法,应用式教
在现代中医学的发展过程中,中草药植物的药理作用、保健价值正随着医学研究的逐步深入而得到验证。姜黄素是从姜科姜黄植物根茎中提取的酚类色素,具备抗氧化、抗癌、抗炎、免
目的:纳米碳示踪技术在腹腔镜结肠癌根治术中的应用价值。方法:将35例结肠癌患者随机分为研究组(15例)和对照组(20例),研究组在行肿瘤组织周围黏膜或浆膜下纳米碳注射后行腹
<正>随着改革开放的发展,特别是随着经济模式由计划经济转向有计划的商品经济进而向市场经济的转换,我国的整个经济水平有了长足的发展,但在道德领域里却出现了许多不尽人意