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提出了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合的广义逆矩阵－连续法，首先建立了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合方程组，然后用广义逆矩阵将该近似运动微分综合方程组转化为六元二次多项式方程组；采有连续法可求得该六元二次多项式方程组的所有解，其中满足精度要求的解便构成计时刚体地引平面三构件组近似运动综合的新有方案。