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在基于视觉感知的汽车安全智能预警系统中,针对障碍物搜索的策略问题,提出了一种可以减少搜索量,增加实时性的方法,完成道路上障碍物的初步筛选的任务,进而指导车辆在道路上安全行驶。
车载摄像头障碍物检测中搜索策略研究
【摘 要】
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在基于视觉感知的汽车安全智能预警系统中,针对障碍物搜索的策略问题,提出了一种可以减少搜索量,增加实时性的方法,完成道路上障碍物的初步筛选的任务,进而指导车辆在道路上安全行驶。
【机 构】
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华南理工大学电子与信息学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2015年Z1期
【基金项目】
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广州市科技攻关专项：基于视觉感知的路况检测嵌入式软件技术的研发（2013J4300062）
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