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基于"互联网+"的立体化教学模式在临床实践教学中的应用
【出 处】
:
中国保健营养
【发表日期】
:
2018年34期
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JTUWM- 四足机器人在关节上设置驱动器 ,高层的步行任务转化为低层关节空间的驱动控制 ,它是非直觉的 .针对这一问题 ,以虚拟驱动器模拟实际关节转矩 ,基于此虚拟驱动器的模