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提出一种改进的Narandra MRAC方案，结合恒压网络技术，对单泵驱动双马达速度同步控制问题进行了研究。该方案对恒压网络压力波动、负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统，对越野性能要求高的步兵战车驱动系统也具有适用性。
单泵驱动双马达速度同步控制技术研究
【摘 要】
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提出一种改进的Narandra MRAC方案，结合恒压网络技术，对单泵驱动双马达速度同步控制问题进行了研究。该方案对恒压网络压力波动、负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2006年6期
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